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光象科技发布物理原生世界模型ActEffect，具身智《能建》立物理因果理解8月25日，界面新闻获悉，光象科技发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect，该模型是其“物理原生智能”（Physics-native Intelligence，Phi）技术路线的首个模型化落地成果。
界面新闻了解到，有别于传统依赖模仿学习的VLA模型与基于统计预测的生成式世界模型，ActEffect将世界模型转变为“训练时反馈器”，使机器人实质建立起“动作与物理后果”间的时序因果关系。由于在训练期已完成因果规律学习，其在推理阶段无需保留世界模型进行显式循环预测，可实现轻量化推理，降低了算力成本。
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